Они не только расслабились, но ЕМНИП, если верить Гиббону, этих самых варваров пригласили к себе, чтобы те их защищали от других варваров. Чем эта замечательная затея закончилась предсказать было легко. Но по крайней мере, римлянам не про кого было сказать "вы что, идиоты, не помните, что случилось с XYZ?"